模块介绍：

1. 模块都可以连接红外、射频接收、nrf24l01、esp8266、esp32、lora、dtu等无线模块，实现无线控制，通过rs485以modbus协议或者自定义字符串进行有线控制（追求稳定，也可以用485-光纤模块，通过光纤长距离通信）。

2. 模块都可以作为采集传感器模块，可以通过usart、iic、iis、spi、adc，采集各类传感器数据，经过单片机处理，并输出结果。

3. 数据输出、展示，都可以通过led屏幕、串口屏、组态屏进行视觉展示，也可以通过dtu、wifi进行数据上传服务器。

一、低成本模块

简介：单片机采用at32f421/at32f415(自身带V_BAT，断电可以继续时钟走时)

1. 该模块5V/3.3V供电，包括1路usart、2路iic、2路spi(其中1路可以复用iis)、8路模式选择(可以复用usart、adc)、8路控制输出、8路状态采集。

2. 可以用作8路控制模块，并实时采集8路受控设备启停状态，同时通过8路模式选择，选择控制方式点动、自锁、互锁。

二、IoT物联网模块

简介：单片机采用w801

1. 支持freerots实时操作系统,多任务并行。

2. wifi、蓝牙连接，可以实现wifi联网控制、蓝牙控制。

3. 5V供电，2路模拟量采集、2路spi、1路iis、1路iic、4路uart。

4. 自带2路继电器控制，可以直接控制交流、直流电器启停。

三、高性能模块

简介：单片机采用at32f435

1. 支持freerots实时操作系统,多任务并行。

2. 宽电压供电，7-42V供电。

3. 支持sd卡数据存储。

4. 支持usb升级、远程升级。

5. 16路模拟量采集、2路spi(可以复用iis)、2路iic、4路rs485。

6. 自带2路继电器控制，可以直接控制交流、直流电器启停。