一、概述
最近想学习电机控制，觉得未来的方向一个是AI一个执行，由于市面没有售卖雅特力官方的电机控制开发板，参考官方给出的原理图，进行修改，制作嘉立创免费打板的电机开发板，并且满足雅特力官方接口的电机开发板。
二、参数
供电：6-60V直流
pcb尺寸：9.9*9.9cm
三、功能
提供霍尔信号接口、增量编码器接口可回馈转子位置，进行有位置传感器的电机向量控制驱动或 六步方波驱动
具备剎车电阻接口，可应用于高动态响应控制时的动态剎车功能
具备三相输出端电压检测连接至ADC，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可实现多种直流无 刷电机(BLDC)六步方波无位置传感器驱动应用
具备3个相电流检测电阻与1个直流地端母线电流检测电阻，可应用三电阻、两电阻电流检测， 以及单电阻电流检测等三种电流检测方式
内建相电流与母线电流的过电流比较电路
可执行有位置传感器与无位置传感器等磁场导向(field-oriented)向量控制法则(vector control algorithm) 驱动三相交流电机
具备 ArteryMotorMonitor上位机控制软件、雅特力AT32电机控制展示项目程序可供学习使用