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本文是学习笔记，只为通过讲述，在整理、归纳、总结材料的过程中，了解自己的不足。请凭自主思想预览，避免重复错误，被我带偏。 开关控制：当检测值（e）<目标值 功率k=100%；当检测值（e）<目标值 功率k =0% 我们常见的控制模式是开关，打开开关，满功率运行；关闭开关，停止运行。但是这种控制方式无
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